Видео работы
Всем управляет микроконтроллер на arduino. Он формирует два ШИМ-а для рулевых машинок и сигнал для нажатия спуска. Одна машинка поворачивает по горизонтали (10 кадров на полный круг), вторая — по вертикали на (7 кадров).
Вообще, сначала я вывел три линии в расчете на еще одну рулевую машинку, которая будет нажимать кнопку. Но потом переделал на дистанционное управление через порт USB. Чтобы его задействовать, на фотоаппарат и ставится CHDK. В ней активируется ДУ. По сути, контроллер просто подается 5 вольт на USB-вход фотоаппарата. После этого запускается скрипт, который управляет фотиком. Сейчас скрипт просто «нажимает» спуск, в планах хочу его переписать, чтобы делать несколько кадров с разной экспозицией — т.е. получить настоящее HDR.
Так же надо переписать управление машинками — они работают слишком быстро и резко, поэтому пришлось добавить двух-секундную задержку после перепозиционирования чтобы вся конструкция успела успокоиться (на видео это момент хорошо виден).
