Видео работы с новой прошивкой
Изменен алгоритм управления сервами. Теперь движения стали плавными, и нет качения после остановки. Можно снимать с большими выдержками.
Так же добавил DIP-переключатели для разных функций:
— два под количество кадров по вертикали и горизонтали
— два под настройку периода съемки. Помогло при съемке со вспышкой панорамы в Ширяевских штольнях
— одним включается режим «вырезания» движущихся людей, чтобы на панорамах не появлялись «полтора землекопа».
PS
Панорама, которую робот снимает на видео — это вид с горы около Ширяево
Добрый день!
Отправил почтой.
Прошу прощения, за навязчивость, но не могли бы вы отправить ещё раз на этот адрес. black(гав)nm.ru
Уже и спам проверял, но ничего нет.
Спасибо.
готово
Доброго времени суток.
Поделитесь пожалуйста схемой.
Схемы как таковой нет, в роботе же используется готовая плата Arduino.
Рулевые машинки подключаются к «земле», +5 и к выводу с номером, описанным в прошивке.
Приветствую.
Подскажите каким образом реализован режим “вырезания”?
Да и вообще интересно добыть схему, чтобы самому собрать подобное устройство.
Для вырезания после съемки сферы снимается еще один ряд как бы по экватору. Обычно там люди и находятся. В итоге всегда есть два кадра с разным положением людей. При сшивке они, как правило, распознаются программой и в итоговую панораму не попадают.