Видео работы с новой прошивкой

Изменен алгоритм управления сервами. Теперь движения стали плавными, и нет качения после остановки. Можно снимать с большими выдержками.

Так же добавил DIP-переключатели для разных функций:

— два под количество кадров по вертикали и горизонтали
— два под настройку периода съемки. Помогло при съемке со вспышкой панорамы в Ширяевских штольнях
— одним включается режим «вырезания» движущихся людей, чтобы на панорамах не появлялись «полтора землекопа».

PS
Панорама, которую робот снимает на видео — это вид с горы около Ширяево

7 Responses to “Видео работы с новой прошивкой

  • Добрый день!
    Отправил почтой.

    • Прошу прощения, за навязчивость, но не могли бы вы отправить ещё раз на этот адрес. black(гав)nm.ru
      Уже и спам проверял, но ничего нет.
      Спасибо.

  • Доброго времени суток.
    Поделитесь пожалуйста схемой.

    • Схемы как таковой нет, в роботе же используется готовая плата Arduino.
      Рулевые машинки подключаются к «земле», +5 и к выводу с номером, описанным в прошивке.

  • Приветствую.
    Подскажите каким образом реализован режим “вырезания”?
    Да и вообще интересно добыть схему, чтобы самому собрать подобное устройство.

    • Для вырезания после съемки сферы снимается еще один ряд как бы по экватору. Обычно там люди и находятся. В итоге всегда есть два кадра с разным положением людей. При сшивке они, как правило, распознаются программой и в итоговую панораму не попадают.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

9 + 1 =